4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& Y/ `& x; q; x$ [- C1 U
# I9 f3 N* Y- I. m' i3 l. Q. u0 S5.设水轮机的近似线性模型为+ D' g* [+ T* u& [9 |. Z- O
# m" F" Y; T5 b6 C及
5 Q% k5 u3 h% |8 {, u0 w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; V3 c5 r. F: ]2 W* I5 I
: H; g. \6 _+ a& P: g& ?" m11400 11800 12200 12600 130008 m) F T+ Y$ M0 m) \1 N3 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 N! i2 c* }. @( C$ H$ L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* l4 _$ t; d b" E- u3 C0 C0 e: o3 y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% {* s9 s. l, d) Y _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 R* k2 R, g' I+ i+ S/ h) p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 m9 J% ?' t/ [- l* T7 m
% K" Y3 R1 V6 u5 @ 值为
& l" W+ l4 s' m0 @# U" G: D& _, \+ g
11400 11800 12200 12600 13000
) E% O% S t) p360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! D; Y' ?' r% D2 H) F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 x% v, D( E& n' E9 T
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! v; T1 S3 `$ \0 ~, k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% H+ U. n7 X& C0 E6 S' W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 `: l9 `: Z) y( B9 H$ R8 v& n" L! N6 N' A' i j& ]
值为
# p( n5 u; p o; g, B* L) d
" A+ k! Q! V1 b2 R+ S8 _! Y( w11400 11800 12200 12600 13000
4 Q- U+ F) T3 L% C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- T" E& r1 b$ q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- [3 Q& M- \2 C# v( R9 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ Y3 _4 @1 l- D4 V7 e
- o. R! d r- F& Z1 M+ v
值为
. c6 c+ |9 |2 I6 P& ]7 w. y; G: \& r
11400 11800 12200 12600 13000# k0 J: D$ W/ k3 r3 f* J
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! E! R. t3 @3 o: Z' Z3 y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, I" k: d9 Q6 m0 _3 z" ^1 ]% f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# `: c. T0 c- [# S7 P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- M& ^: \( D; g4 Y0 R9 Y- G& }9 w# r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" p& i; g9 C) s" X T x/ o4 i$ v+ `% Q) k, n
值为8 k5 E. e6 N/ @) A! }( f5 q
* ]9 \; m$ I' R( X3 D11400 11800 12200 12600 13000
3 \2 B8 w# {/ i" u2 _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 |- |! k9 h5 Q- K3 Z6 o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 O% R0 C9 p( z2 ?' }9 i; v380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 N3 ]# P1 a0 x" \% q9 k/ g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! Y3 }/ r h7 p) x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* |! k. c$ c( A
- R; r+ Y |) L 值为
, B% N9 I+ m3 m( N% x c1 G! I6 `6 H7 z6 }; n
11400 11800 12200 12600 13000( J. ?8 M1 k" A+ h* l9 V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! ^8 @& i: ^+ j; d- g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( L/ f0 S/ ^- S+ } n7 h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! x7 p; v5 {. g& }! b
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 d. p8 i4 I. n2 k1 S4 x, o- H5 g: ^
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( g/ P& K( r9 r, z( T试用MATLAB/Simulink分别在0 B# [1 o; E& {1 Q# z7 q$ V8 \# h
1．阶跃信号 5 m" m1 s: v8 Q
2．脉冲信号 ( F( w8 {5 o) G3 C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ @# X0 _& }$ X& E& }; r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
