4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 l& g0 O# h4 y1 N
, T k& C& z7 r- t
5.设水轮机的近似线性模型为% X4 U% P5 v8 F4 ^9 m
+ `$ l' P. y: o+ p* W
及 2 p! C. @* }! J7 y9 [0 P
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- F) p% @% a$ `2 t6 v, m' ~* H
# f+ `+ L* d/ ~$ R9 q0 J- r11400 11800 12200 12600 13000
+ _" o5 V( o, C: F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 ~' d& e! s( w0 \5 ` k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 l6 Y5 l R* k5 H& ~5 F- A4 M# E" J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ O8 F: J3 t7 w* F6 B) [0 a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; w. X4 z, e: `& q" Y) O3 k. E# K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 Q" U7 a& Q3 y2 y! w: `8 V
- @( {% U. S6 p& o7 k: P2 z% q5 Y
值为6 _! f8 U, x4 q
, N$ ?1 `! Z s3 P }# {11400 11800 12200 12600 13000
9 C% T9 h# k7 z3 b; g% ^- l& W: B360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# P2 h2 J4 R# Y1 ^+ F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 v1 W6 l0 q- A+ G
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 ^1 M. a/ u) l8 e$ F& {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 t8 N' ^3 ]) b! l, i: j, C
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 v2 K- P0 A0 U+ ]! O' Q
8 [& K+ N% N6 |
值为! B `1 ~, O/ c" x% g7 K4 e
. a' O5 P! Q% E1 Q9 z9 W11400 11800 12200 12600 13000
4 y. g6 R1 \# l4 H1 F" R5 ?+ W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& w. I7 { }! O+ p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# A, z2 ]9 v1 [/ h9 t, [; E
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# {2 }# v! K6 ^. }( l) n0 Q$ u; _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, d" F! n5 B4 R( ~( x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 t5 V; l) |6 Z6 R: N$ U+ t! F. W3 l) q* l g3 N
值为
+ q% X# |' e8 s* z3 Z4 h/ _; [& L
11400 11800 12200 12600 13000' H6 F3 ?( b2 a' x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ }. n5 ]/ t9 G) F/ `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 G. o8 s% `$ p6 s( ]( Q5 k1 |2 H7 [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 ~4 i8 |* {* a5 P& u( J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ U6 X' L) M# G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ x+ j2 @& }' X6 I( C7 `+ R' N& m# w4 @1 h/ ~" y
值为
5 C, u6 |, Q: x0 v
/ j, T; \) H. _( j$ R11400 11800 12200 12600 13000# [: I/ I; E( n
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 M/ z" F9 I' \, J+ t5 S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 A* y1 j% V, a; G4 L6 o# z9 r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 K, D% k0 A# q: z" C( N8 U( M390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 o3 w+ `) U; o. j/ O7 f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ T9 f# W3 a9 f' F; g4 ]- K
8 C0 M: L9 Y; \5 a" v6 w1 I! ~ 值为' k( p3 ]: E) ~/ t; B
* a9 H, @1 l% H0 u* p11400 11800 12200 12600 13000' q9 H2 D7 B( N+ A
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* `. W0 n+ {- J8 o# a370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 N4 O0 R8 B: w4 B( [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* G. B+ x$ X& g* e
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 F' `) L7 P1 C; |; J* ~# D! ?3 L
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: Y4 Q/ o/ h! Y, }2 U5 k; L: o. c: H0 r
试用MATLAB/Simulink分别在 l% _' }" e: ]+ ^3 }
1．阶跃信号
( @. n5 u6 z5 ~% k2 L2．脉冲信号 3 ^0 [/ Z6 c4 f
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 t' ]$ I( ^1 q7 K5 Y, a1 J2 I |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
