刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：$ Y1 f( u8 n* V. ~. d% F
- b4 U- j. Y9 C% s2 I+ J4 \- C对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。# y+ {' I- V& p2 ~/ o6 M O, y
: _& a0 S p: d% h" E( L5 `8 p
流程是:
( I8 t( \. ]$ L8 ebegin P_In arriving procedure d6 b- P& H+ P8 b
move into Agv:cp1: i. }5 H5 Y) A, {% \' Z
send to P_Out
4 R& P# m N: p0 Z* _end6 f" n$ p7 L2 v* g) S- P1 b
! l2 i& j7 j2 ]% T) A1 P5 J% I
begin P_Out arriving procedure
x' k- C/ G& X/ S6 M6 m7 r* Xtravel to Agv:cp29 Q7 H/ J* R5 \ D" N
send to die
9 Y! y, l" P# k3 F, Bend
' m- H+ l# a4 _7 z+ p+ o
$ ]* _% b) ~- E. a. Y请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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