码头吊滑轮的移动如何控制

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现在要建一个模型，控制码头吊滑轮的移动的，根据straddle carrier 的移动来控制，滑轮从船上吊一个集装箱到岸壁，然后放下，这时候straddle carrier从远处移动过来，把
集装箱送到堆场，接着滑轮从船上吊另外一个集装到岸壁，能不能放到岸壁上要根据前面那个集装箱有没有被straddle carrier运走，因为岸壁上只能放一个集装箱。滑轮的运动情况就是这样反复的移动，直到把船上所有的集装吊完为止。能不能给点建议如何控制这个滑轮的运动？谢谢大家！